電動(dòng)叉車是以直流電源(電瓶)為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì),日本電動(dòng)叉車產(chǎn)量就已經(jīng)超過(guò)了叉車總量的1/3。在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家,電動(dòng)叉車所占的比例達(dá)到50%左右。電動(dòng)叉車的迅速發(fā)展主要得益于各生產(chǎn)廠家的不斷進(jìn)步。產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì),造型更加美觀。主要生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)和零部件專業(yè)化生產(chǎn)和裝配流水線作業(yè)。加工精度、自動(dòng)化程度都提高了。在新材料、新工藝方面,最重要的體現(xiàn)是晶體管控制器(SCR和MOS管)應(yīng)用。它的出現(xiàn)使電動(dòng)叉車的使用性能得到很大的提高,從總體上說(shuō),電動(dòng)叉車的耐用性、可靠性和適用性都得到顯著提高,完全可以與內(nèi)燃機(jī)叉車相抗衡。本文主要評(píng)述市場(chǎng)上銷量較大的四支點(diǎn)電動(dòng)平衡叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及發(fā)展。
1、車體 車體是叉車的主體結(jié)構(gòu),一般都是由5mm以上鋼板制成,其特點(diǎn)是無(wú)大梁,車體強(qiáng)度高,可承受重載。就電瓶在叉車車體上的放置位置而言,有兩種不同的制造技術(shù),即電瓶安置于前后橋之間或后橋之上。這兩種技術(shù)代表了叉車設(shè)計(jì)的兩種最優(yōu)選擇,且各有優(yōu)缺點(diǎn),穩(wěn)定性好,但是車體內(nèi)的可利用空間較小,因此限制了電瓶的容量,這對(duì)于載重量不超過(guò)3t的叉車并不突出,但對(duì)于那些運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜,8h工作時(shí)間內(nèi)電瓶容量要求高的大噸位叉車就變得嚴(yán)重了。
采用大容量電瓶,以延長(zhǎng)電動(dòng)叉車的持續(xù)工作時(shí)間,從而擴(kuò)大電動(dòng)叉車的使用范圍,這是各叉車制造商共同追求的目標(biāo)。 第二種情況,當(dāng)電瓶布置在叉車后橋上時(shí),叉車的重心提高了,整機(jī)穩(wěn)定性受到影響,由于叉車的高度增加,司機(jī)的座位提高,因而司機(jī)在操作時(shí)視野更開闊,特別是搬運(yùn)體積大的貨物時(shí)就更適用了。當(dāng)電瓶安置在后橋上,電機(jī)和液壓泵的維修更方便,因?yàn)椴鹱唠娖亢湍_踏板后,電機(jī)和液壓泵便一目了然。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的電動(dòng)叉車,大多采用的是第二種技術(shù),而國(guó)外企業(yè)則兩種情況都有。
2、門架 目前,國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車大部分已經(jīng)采用寬視野門架,起升液壓缸由中間放置改為兩側(cè)放置。液壓缸的放置位置有兩種:一種是液壓缸位于門架后面;另一種是液壓缸位于門架外測(cè)。 門架一般分為標(biāo)準(zhǔn)型、兩節(jié)型或三節(jié)型。國(guó)內(nèi)叉車的起升高度一般在2~5m之間,且以3m及3m以下的居多,而國(guó)外電動(dòng)叉車的起升高度一般在2~6m之間,由于倉(cāng)庫(kù)的立體化程度高,因此起升高度3m以上,電動(dòng)叉車的需求量比國(guó)內(nèi)高得多。
3、駕駛室 由于多數(shù)電動(dòng)叉車用于室內(nèi)搬運(yùn),因此一般沒(méi)有封閉的駕駛室,只安裝起防護(hù)作用的護(hù)頂架。世界上比較先進(jìn)的電動(dòng)叉車,按先進(jìn)的人機(jī)工程學(xué)原理開發(fā)研制,采用舒適的液壓減振懸掛式座椅,能夠根據(jù)駕駛員的身高和體重進(jìn)行調(diào)整。雙踏板加速系統(tǒng)在叉車改變行駛方向時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)向,方向盤立柱的傾角可根據(jù)駕駛員的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。中心液壓操縱桿集門架的升降和前后于一體。所以這些新設(shè)計(jì)都大大地減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車的關(guān)鍵部件之一。各種叉車在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上存在很大的差別,有單電機(jī)布置形式上也存在差別。由于是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),加速和爬坡性能好,牽引力大,采用了電子整速系統(tǒng),替代原來(lái)的機(jī)械差速系統(tǒng),使用性得到了很大的提高。
5、液壓系統(tǒng) 電動(dòng)叉車一般都采用單獨(dú)的電機(jī),帶動(dòng)齒輪泵,從而為其門架工作系統(tǒng)的提升和傾斜提供液壓動(dòng)力。目前國(guó)產(chǎn)叉車,由于沒(méi)有實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的調(diào)速,液壓電機(jī)在啟動(dòng)后,只能高速轉(zhuǎn)動(dòng),不會(huì)隨著功能和壓力的改變而自動(dòng)調(diào)節(jié),多余的流量只能通過(guò)溢流閥流回油箱,造成能量浪費(fèi)。國(guó)外新型叉車,如LINDE的E20電動(dòng)叉車,采用了先進(jìn)的液壓脈沖控制技術(shù),液壓泵脈沖控制器能夠根據(jù)液壓回路的反應(yīng),自動(dòng)平衡電機(jī)速度與用油量,從而節(jié)約電能,這種控制的優(yōu)點(diǎn)是電源利用率高,無(wú)電壓峰值,液壓系統(tǒng)的噪聲低,液壓元件的磨損也低,從而大大地提高了整車的可靠性和使用壽命。