鞏義金源機械廠(chǎng)電動(dòng)運坯車(chē)按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。稱(chēng)之為電動(dòng)運坯車(chē)的控制器。
    電動(dòng)運坯車(chē)用電機控制器近年來(lái)的發(fā)展速度之快，使人難以想象，操作上越來(lái)越“傻瓜”化，而顯示則越來(lái)越復雜化。比如，車(chē)速的控制已經(jīng)發(fā)展到“巡航鎖定”；驅動(dòng)方面，有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能，如果轉換到助力狀態(tài)，借助鏈條張力測力器，或中軸扭力傳感器，只要用腳踏動(dòng)腳蹬，便可執行助力或確定助力的大小。這期本刊開(kāi)始給您講述控制器的知識，讓您對控制器有一個(gè)更全面的了解。
    簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機或專(zhuān)用集成電路完成控制過(guò)程的器件；單片機也稱(chēng)微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導通時(shí)間以控制電機轉速的驅動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術(shù)產(chǎn)品。
　　控制器的設計品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì )在續駛能力上顯示出較大差別。
　　目前，電動(dòng)運坯車(chē)所采用的控制器電路原理基本相同或接近。
　　有刷和無(wú)刷直流電機大都采用脈寬調制的PWM控制方法調速，只是選用驅動(dòng)電路、集成電路、開(kāi)關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異，構成了控制器性能上的不大相同?？刂破鲝慕Y構上分兩種，我們把它稱(chēng)為分離式和整體式。
　　1、分離式  所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車(chē)把上，控制器主體則隱藏在車(chē)體包廂或電動(dòng)箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線(xiàn)距離縮短，車(chē)體外觀(guān)顯得簡(jiǎn)潔。
    2、一體式  控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專(zhuān)用塑料盒子里。盒子安裝在車(chē)把的正中，盒子的面板上開(kāi)有數量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變认鄳恢迷O有發(fā)光二極管以指示車(chē)速、電源和電池剩余電量。